|
pinMode - ustawienie czy pin będzie wejściem czy wyjściem.
OUTPUT - ustawia pin jako wyjście
INPUT - ustawia pin jako wejście
INPUT_PULLUP - Wejście z podciągnięciem] - ustawia pin jako wejście z domyślnym stanem HIGH. Stan zmienia podłączenie wejścia do GND.
Przykład:
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
digitalWrite - zapis do pinu
digitalWrite(numer_pinu, wartość_wyjścia);
digitalWrite - zapisz do pinu cyfrowego] - ustawia wyjście pinu cyfrowego.
wartość_wyjścia - ustawia wyjście w stan niski lub wysoki
LOW - stan NISKI] - ustawia wyjście na napięcie zbliżone do 0 V
HIGH - stan WYSOKI] - ustawia wyjście na napięcie zbliżone do 5 V
Przykład:
digitalWrite(1, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
ustawienie pinu 1 w stan niski
ustawienie pinu 2 w stan wysoki
digitalRead - odczyt z pinu
wartość_wejścia - digitalRead(numer_pinu);
digitalRead - odczytuje wartość wejścia pinu cyfrowego.
podaje wartość wejścia
LOW - NISKI] - na wejściu jest napięcie zbliżone do 0 V
HIGH - WYSOKI] - na wejściu jest napięcie od 2,5 do 5 V
Przykład:
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(1, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
byte value = digitalRead(1);
Serial.print(F("Wejscie cyfrowe 1 ma wartosc: "));
if (value == LOW) {
Serial.println(F("LOW"));
}
else {
Serial.println(F("HIGH"));
}
delay(500);
}
Program odczytuje poziom pinu cyfrowego 1. Zapisuje do zmiennej "value" i wysyła ustawienie poziomu do komputera.
Na komputerze możesz to odczytać za pomocą Monitora portu szeregowego w Arduino IDE.
|
