Home

Arduino - wybrane instrukcje

Ustawienia pinów
Ustawienia WiFi
Wstawianie własnego znaku

pinMode
  - ustawienie czy pin będzie wejściem czy wyjściem.

OUTPUT - ustawia pin jako wyjście
INPUT - ustawia pin jako wejście
INPUT_PULLUP - Wejście z podciągnięciem] - ustawia pin jako wejście z domyślnym stanem HIGH. Stan zmienia podłączenie wejścia do GND.

Przykład:
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);

digitalWrite - zapis do pinu
digitalWrite(numer_pinu, wartość_wyjścia);
digitalWrite - zapisz do pinu cyfrowego] - ustawia wyjście pinu cyfrowego.
wartość_wyjścia - ustawia wyjście w stan niski lub wysoki
LOW - stan NISKI] - ustawia wyjście na napięcie zbliżone do 0 V
HIGH - stan WYSOKI] - ustawia wyjście na napięcie zbliżone do 5 V

Przykład:
digitalWrite(1, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
ustawienie pinu 1 w stan niski
ustawienie pinu 2 w stan wysoki

digitalRead - odczyt z pinu
wartość_wejścia - digitalRead(numer_pinu);
digitalRead - odczytuje wartość wejścia pinu cyfrowego.
podaje wartość wejścia
LOW - NISKI] - na wejściu jest napięcie zbliżone do 0 V
HIGH - WYSOKI] - na wejściu jest napięcie od 2,5 do 5 V

Przykład:
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  byte value = digitalRead(1);
  Serial.print(F("Wejscie cyfrowe 1 ma wartosc: "));
  if (value == LOW) {
    Serial.println(F("LOW"));
  }

  else {
    Serial.println(F("HIGH"));
  }

  delay(500);
}
Program odczytuje poziom pinu cyfrowego 1. Zapisuje do zmiennej "value" i wysyła ustawienie poziomu do komputera.
Na komputerze możesz to odczytać za pomocą Monitora portu szeregowego w Arduino IDE.



WiFi (biblioteka ESP8266)

WIFI_AP
-  Access Point (Punkt dostępu)
WIFI_STA - Klijent
WIFI_AP_STA - tryb mieszany

MAC kart sieciowej:
WIFI_STA
- WiFi.macAddress(mac)
WIFI_AP - WIFI.softAPmacAddress(mac)

Adres IP:
STA - WiFi.localIP()
AP - WiFi.softAPIP()


WiFi.printDiag(Serial)
- wyświetla informacje diagnostyczne

WiFi.softAP(ssid) w celu ustawienia własnej otwartej sieci (w trybie z AP), dostęp bez hasła

WiFi.softAP(ssid, hasło) w celu ustawienia sieci WPA2-PSK zbezpieczonej hasłem

WiFiServer, WiFiClient i WiFiUDP działają i zachowują się tak samo jak w oryginalnej bibliotece.


Wyświetlacz LCD 2x16

Tworzenie własnego znaku.
Znak na wyświetlaczu składa się z 5 kolumn i 8 rzędów.
Własne znaki tworzymy zapalając lub gasząc piksele.
0 - zgaszony
1 - zapalony
Na rysunku przedstawiony jest przykład tworzenia uproszczonego znaku stopni cencjusza.
Tworzymy macież jako tablicę ośmiu liczb.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uint8_t znak[8]  = {
B00100,
B01010,
B00100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000
};

Lub tłumacząc liczby binarne na szestnastkowe:

const uint8_t znak[ ] PROGMEM = {
0x27,0x57,0x27,0x07,0x07,0x07,0x07,0x07,
};

Wstawiamy do naszego kodu.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define LCD_SDA_PIN D2
#define LCD_SCL_PIN D1

uint8_t znak[8]  = {
B00100,
B01010,
B00100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000
};

#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_ROWS 2

LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

void setup(){
  Wire.begin(LCD_SDA_PIN, LCD_SCL_PIN);

  lcd.begin();
  lcd.backlight();

  //dodanie znaku na wyświelaczu
  lcd.createChar(0, znak);
  }
void loop(){
 
}

W ten sposób możemy dodać do ośmiu znaków zmieniając liczbę w nawiasie kwadratowym od 0 do 7.
uint8_t znak[0]