|
Zanim zbuduję choćby najprostszego robota postanowiłem moją przygodę rozpocząć od poznania jego mózgu od którego zależy jakimi cechami i możliwościami motorycznymi będzie dysponował.
W tej roli wykorzystuje się ogromną bazę dostępnych mikro-kontrolerów.
Żeby poznać podstawy postanowiłem w pierwszej kolejności zapoznać się z jednym z podstawowych układów scalonych o nazwie „Atmega8A.
Podstawowe dane techniczne:
Pin count 32
Flash (KB) 8
SRAM (KB) 1
EEPROM (Bytes) 512
General Purpose I/O pins 23
SPI 1
TWI (I2C) 1
USART 1
ADC 10-bit 15ksps
ADC channels 6 (8 in TQFP and QFN/MLF packages)
AC propagation delay Typ 400ns
8-bit Timer/Counters 2
16-bit Timer/Counters 1
PWM channels 3
RC Oscillator +/-3%
Operating voltage 2.7 - 5.5V
Max operating frequency 16MHz
Temperature range -40°C to +105°C
Pełna dokumentacja: Link
Wyprowadzenia pinów:
|
